先选路线再开始学习，避免低效试错。
按模块系统推进，建立可落地的工程闭环。
判断你的既有经验是否适合切入具身算法。
梳理国内外典型公司与产品方向。
一图看懂这个方向在做什么、要补什么。
从系统认知到 MoveIt 2 工程闭环。
MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo + RViz / RQT 可视化。
从 MDP 到 PPO/SAC，建立算法直觉。
从遥操作数据到 Diffusion Policy。
Transformer、ViT、视觉编码器与多模态融合。
RT-1/RT-2、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy、π 系列。
世界模型在具身场景下的落地(施工中)。
看懂代码、跑通环境、读懂论文的最小集。
CS123 四足仿真课程，8 章从 PD 走到 LLM 控制。
基于 Hugging Face Robotics Course 整理的中文主线。
抓取、数据采集、VLA 控制与真机部署入口。
四足课程、sim2sim 与 sim2real 实践入口。
平衡控制、运动跟踪与任务规划。
从硬件连接到策略回放的最小真机流程。
导航 + 操作 + 视觉语言导航闭环。
把岗位 JD 拆成可学习的技能项。
常见面试题与高频考点。
怎么把项目写进简历和作品集。
主流具身公司在用什么栈。
在招岗位与社招/校招通道。
不同背景的转岗路线参考。
社群、活动与内推机会。
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VLA 算法工程师、RL 算法工程师、仿真工程师、ROS 系统工程师 — 四类岗位能力要求与对应项目