基础篇：建立具身智能工程底座

基础篇围绕后续项目实践需要什么就补什么，让学习者具备看懂代码、跑通环境、理解论文、进入项目实践的基础能力。

模块一览

模块	核心问题	服务于
具身智能入门	这个方向到底在做什么？	全局认知
机器人运动学与 ROS2 基础	运动学、坐标系、ROS2 工程怎么串成一个能跑的系统?	机械臂、四足、所有实践项目
仿真工具基础	怎么在仿真中跑机器人？	所有实践项目
强化学习与控制	RL 怎么用在机器人上?含模仿学习(数据驱动的策略学习)	四足、双足、机械臂项目
视觉语言大模型(VLM)	多模态模型如何理解图像与语言?	VLA 相关项目
视觉-语言-动作大模型(VLA)	当前具身大模型在做什么?	VLA 相关项目
世界模型(World Model)	世界模型在具身场景下怎么落地?	VLA 相关项目