开源项目

查找原始代码、项目说明与相关学习内容。这里侧重资源索引；实验步骤与运行结果可进入对应的站内课程或项目。

项目	主要用途	原始来源	站内学习
LeRobot	机器人学习的数据处理、策略训练与部署工具链	官方仓库	中文课程讲义
OpenVLA	视觉语言动作模型训练与微调	官方仓库 · 项目主页	方法与工程取舍
ACT	动作分块策略与双臂操作仿真实验	作者仓库 · 项目主页	ACT 双臂操作训练
Diffusion Policy	基于动作扩散的视觉运动策略	作者仓库 · 项目主页	动作建模解读

复现时记录使用的版本、数据集和模型权重，并按仓库文档准备环境。查找仿真底座请看 仿真与工具，查找原论文请看 论文与研究。

整理与来源核对：2026-09-11。