仿真与工具

按用途查找仿真平台与学习环境，再通过官方文档和站内教程开始使用。

工具	主要用途	官方入口	站内学习
MuJoCo	机器人动力学、接触仿真与控制实验	官网与文档入口	MuJoCo 基础 · 仿真入门项目
Isaac Lab	基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真实验	官方文档	Flamingo 课程预告
Gymnasium	强化学习环境接口与基准任务	官方文档	Gymnasium 入门

如果还在选择学习方向，可以先看 仿真工具概述。模型训练框架另见 开源项目。

整理与来源核对：2026-09-11。