本页总览零基础入门：先看路径，再动手做第一个项目 零基础入门面向刚接触具身智能的读者，只保留两个入口：先看学习路径，再通过一个完整项目建立整体认知。 学习路径 学习路径：从零基础到项目和求职的主线安排。 从0到1搭建四足机器人 建议先从一个完整项目建立“机器人系统是怎么拼起来的”的整体感： 从0到1搭建四足机器人：用 MuJoCo 从单关节 PD 控制一路搭到四足机器人和语言控制 demo。 下一步 入门阶段不追求把所有理论补完。先走完学习路径和第一项目，再进入 理论技能树 按缺口补强化学习、控制、感知、仿真和数据工程。