系列教程

围绕一个完整目标，沿着章节主线逐步学习和实现。适合希望有人带着走完一套流程、搭建完整系统的读者。

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教程	学习主线	前置知识	内容进度
从零到一搭建四足机器人	执行器 → 运动学 → 四足建模 → 步态 → 策略训练 → 语言控制与感知	Python 基础，按需补齐控制与线性代数	总览与 8 个章节可读
LeRobot 中文课程讲义	机器人学习入门 → LeRobot 工具链 → 数据集 → 经典机器人学	Python 基础	已整理 Unit 0–2；后续单元待补充

课程预告

两轮足 Flamingo · Isaac Lab：围绕两轮足机器人的平衡控制、强化学习训练与跨仿真验证展开。目前为课程预告，可先了解目标与学习准备。

怎么学

1. 先读课程总览，确认目标、环境与前置知识。
2. 按章节完成实验，保留自己的代码、参数和运行结果。
3. 遇到概念缺口时，到 理论基础 查阅对应模块。
4. 完成主线后，到 项目实战 选择独立任务继续练习。

如果希望先体验一个具体效果，可以直接尝试 MicroDuck 小黄鸭 或 ACT 双臂操作。查找原论文、数据和代码入口，请看 具身信息。