具身智能技术路线全景图

先阅读 具身导论，了解机器人任务、载体，以及感知、决策、控制与工程底座之间的关系。

用三个视角定位一项技术

视角	要回答的问题	示例
任务	希望机器人完成什么？	抓取与操作、导航、足式运动、移动操作
方法	用什么方式解决问题？	感知与状态估计、规划与控制、模仿学习、强化学习、VLA、世界模型
工程支撑	怎样训练、运行并验证系统？	数据、仿真、评测、机器人本体、传感器、通信与 ROS2

这三个视角相互交叉。例如，机械臂抓取可以使用运动规划和反馈控制，也可以从示教数据中学习策略；两种方式都需要明确观测、动作与成功条件。

从理解走向实践

1. 从 具身导论 开始，理解感知、决策与行动的完整闭环。
2. 到 项目实战 选择分章项目或独立实验，记录结果并分析失败原因。
3. 遇到知识缺口时，到 理论基础 查找对应专题。

参考总纲

• Embodied-AI-Guide：算法、基础设施、控制与硬件的领域索引。
• PKU EPIC Lab · embodied-ai-start：从任务定义、机器人技能到研究方法的入门指南。

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