Capitoli
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Panoramica degli approcci all'IA incarnata
Inizia dall'introduzione per comprendere compiti, piattaforme e relazioni tra percezione, decisione, controllo e ingegneria.
Tre prospettive su una tecnica
| Prospettiva | Domanda | Esempi |
|---|---|---|
| Compito | Cosa deve ottenere il robot? | Presa e manipolazione, navigazione, locomozione con zampe, manipolazione mobile |
| Metodo | Come risolvere il problema? | Percezione e stima, pianificazione e controllo, imitazione, rinforzo, VLA, modelli del mondo |
| Supporto ingegneristico | Come addestrare, eseguire e validare? | Dati, simulazione, valutazione, corpi, sensori, comunicazione, ROS2 |
Le prospettive si sovrappongono. Un braccio può afferrare con pianificazione e controllo oppure apprendere una politica dalle dimostrazioni. Entrambi richiedono osservazioni, azioni e criteri di successo chiari.
Dalla comprensione alla pratica
- Leggi l'introduzione per capire il ciclo completo.
- Scegli un corso a capitoli o un esperimento nei progetti. Registra risultati e analizza guasti.
- Quando incontri una lacuna, consulta i fondamenti.
Guide di riferimento
- Embodied-AI-Guide: indice di algoritmi, infrastruttura, controllo e hardware.
- PKU EPIC Lab · embodied-ai-start: introduzione da compiti e abilità ai metodi di ricerca.
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