具身导论

具身导论从全局介绍具身智能：它研究什么，从哪里发展而来，机器人有哪些技能与身体形态，还有哪些难题没有解决。最后两章介绍技术模块怎样学习，以及就业岗位怎样分工。读完导论，再进入理论基础和项目实战，学习具体技术。

导论在网站中的位置

栏目	负责什么	什么时候看
具身导论	新手入门：这个领域是什么，难在哪里，有哪些路线	第一次来，想先建立整体认识
理论基础	讲原理：强化学习、VLA、控制、感知、仿真等专题	遇到具体的知识缺口
项目实战	分章项目、独立实验、Demo 与复现	想搭建完整系统，或动手验证一个方法

章节

章节	回答的问题
1. 什么是具身智能	具身智能研究什么？它和只处理文本、图像的 AI 有什么不同？
2. 发展脉络	具身智能经历了哪几个时期？每个时期，机器人的能力从哪里来？
3. 机器人的技能	怎样定义一个机器人任务？抓取、操作、运动和导航分别是什么？
4. 具身智能的载体	常见的机器人身体有哪些？身体怎样影响能做的实验？
5. 核心挑战	数据、仿真到真实、泛化、实时性、安全与评测难在哪里？
6. 技术栈	各知识模块解决什么问题？从哪些理论教程和项目开始学习？
7. 就业岗位	各类岗位做什么？需要哪些能力，怎样准备面试？

领域资源

领域资源 整理论文、数据集、开源项目与仿真工具，每条资源附原始来源和站内学习入口。

分类	可以找到什么
论文与研究	研究问题、原论文、项目主页与站内解读
具身数据集	机器人示教数据、任务类型与评测基准
开源项目	模型代码、训练框架和复现入口
仿真与工具	仿真引擎、学习环境和官方文档

怎样阅读

• 第一次接触具身智能：按 1 → 3 → 4 的顺序读，再到 项目实战 选择第一个实验。
• 已有机器学习基础：按 1 → 2 → 5 的顺序读，了解领域的发展脉络和主要难题。
• 想开始系统学习：读 6. 技术栈，从知识模块进入理论教程与项目实战。
• 想了解工作方向：读 7. 就业岗位，认识岗位职责与准备重点。
• 只想查论文、数据或代码：直接进入 领域资源。

导论不要求编程或数学基础。每章结尾列出站内的延伸阅读，需要时再深入。