AMD 专区

探索具身智能算法在 AMD 平台上的训练、推理与机器人应用。专区围绕可复现的完整项目组织内容，覆盖环境配置、算法实验、结果验证与部署流程。

云端算力

☁️ AUP Learning Cloud 云算力

通过浏览器使用基于 AMD Ryzen AI APU 的 JupyterHub、Code Server 与 ROCm 开发环境，无需在本地配置 AMD 硬件即可完成课程练习、环境验证和小规模具身智能实验。

AMD　Ryzen AI　ROCm　JupyterHub　Code Server

旗舰项目

🐥 MicroDuck RL｜AMD ROCm

在 Radeon AI PRO R9700 上从源码编译 ROCm Warp / MuJoCo Warp，加入动态接触、graph capture 与 API 兼容回归，再运行 MicroDuck 双足 PPO smoke train 和固定 seed 长训。

AMD　ROCm　MuJoCo Warp　mjlab　PPO　Humanoid

🦾 ACT 双臂操作训练｜AMD ROCm

在 Radeon AI PRO R9700 上用 BF16 训练 ACT，完成 ALOHA Transfer Cube 双臂方块 交接。教程包含 ROCm 环境、10k 快速训练、断点续训、20 回合闭环评测与 MP4/GIF。

AMD　ROCm　LeRobot　ACT　ALOHA

🐕 玩转 Pupper 四足机器人

在 AMD 平台上探索 Pupper 的 强化学习运动策略与 VLA 具身智能，通过两个完整实验体验从自主运动到视觉语言动作控制的实现过程。

AMD　Pupper　RL Locomotion　VLA

• Pupper Locomotion｜强化学习运动策略：训练能够稳定跟踪速度指令的 locomotion policy。
• Pupper VLA｜视觉-语言-动作智能：融合视觉感知、语言理解与运动技能，完成端到端任务 Demo。

基础的 PD 控制、正逆运动学与 Pupper 搭建不在 AMD 专区重复展开，统一参考 《从零到一搭建四足机器人》。