机械臂方向
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本方向项目将从源 repo 迁移或新建。每个项目统一模板:项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。
规划项目
MuJoCo 抓取环境、ROS2 控制、数据采集、模仿学习训练、VLA 推理部署
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