机械臂方向复制为 Markdown复制为 Markdown查看 Markdown查看 Markdown页面正文已转为 Markdown。交互图形可通过文末链接在原网页查看。复制为 Markdown机械臂方向机械臂方向MuJoCo 抓取与仿真入门DDPG MuJoCo 连续控制DDPG InvertedPendulum-v5DDPG Reacher-v5DDPG Pusher-v5机械臂数据采集LeRobot 开源课程SO-101 + LeRobot 真机教程imitation-learningros2-arm-control本页目录规划项目机械臂方向 占位页面本方向项目将从源 repo 迁移或新建。每个项目统一模板:项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。 规划项目 MuJoCo 抓取环境、ROS2 控制、数据采集、模仿学习训练、VLA 推理部署