Copia come MarkdownCopia come MarkdownVisualizza come MarkdownVisualizza come MarkdownContenuto convertito in Markdown. Usa il link alla pagina originale in fondo per esplorare i grafici interattivi.Copia come MarkdownCAN 与 MCU 通信 本页是“神经系统：基础设施与通信”下的占位入口，后续会补充机器人底层通信、CAN 总线、MCU、执行器协议和上位机到下位机的数据链路。