复制为 Markdown复制为 Markdown查看 Markdown查看 Markdown页面正文已转为 Markdown。交互图形可通过文末链接在原网页查看。复制为 MarkdownCAN 与 MCU 通信 本页是“神经系统：基础设施与通信”下的占位入口，后续会补充机器人底层通信、CAN 总线、MCU、执行器协议和上位机到下位机的数据链路。