四足机器人

已上线项目

• CS123 四足仿真课程：从执行器、运动学到策略训练和感知。
• Petoi Quaddle 四舵机步行仿真：从官方 URDF 适配到交替步态、停止验证和长距离地面显示。

继续完善中

其余规划项目将从源 repo 迁移或新建。

规划项目

PD 控制站立、RL 行走训练、sim2sim 验证、sim2real 指南