四足机器人方向复制为 Markdown复制为 Markdown查看 Markdown查看 Markdown页面正文已转为 Markdown。交互图形可通过文末链接在原网页查看。复制为 Markdown四足机器人方向CS123 四足仿真课程Petoi Quaddle 步行仿真Sim2Sim 验证Sim2Real 指南本页目录已上线项目规划项目四足机器人 已上线项目 CS123 四足仿真课程：从执行器、运动学到策略训练和感知。 Petoi Quaddle 四舵机步行仿真：从官方 URDF 适配到交替步态、停止验证和长距离地面显示。 继续完善中其余规划项目将从源 repo 迁移或新建。 规划项目 PD 控制站立、RL 行走训练、sim2sim 验证、sim2real 指南