四足机器人方向复制为 Markdown复制为 Markdown查看 Markdown查看 Markdown页面正文已转为 Markdown。交互图形可通过文末链接在原网页查看。复制为 Markdown四足机器人方向CS123 四足仿真课程Sim2Sim 验证Sim2Real 指南本页目录规划项目四足机器人 占位页面本方向项目将从源 repo 迁移或新建。每个项目统一模板:项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。 规划项目 PD 控制站立、RL 行走训练、sim2sim 验证、sim2real 指南