四足机器人方向四足机器人方向四足机器人 占位页面本方向项目将从源 repo 迁移或新建。每个项目统一模板:项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。 规划项目 PD 控制站立、RL 行走训练、sim2sim 验证、sim2real 指南