産業用Qtデスクトップアプリの構築方法：ポンプ監視HMIシステム
第1章：産業用HMIとQt開発とは
このチュートリアルでは、ゼロから産業用ポンプ監視HMI（ヒューマンマシンインターフェース）システムをQtで構築します。センサーデータのリアルタイム読み取り、圧力トレンドチャートの描画、閾値超過時の自動アラームトリガー、故障ログの記録が可能です。整過程では、実際の産業ハードウェアの代わりにPC上の無料シミュレーションソフトウェアを使用します。
このチュートリアルにあたり、少なくとも以下のものが必要です：
- コンピュータ（WindowsまたはMac、産業ソフトウェアの互換性を考慮しWindows推奨）
- Qt 6.5開発環境（Qt Creator + Qt Serial Bus + Qt Chartsモジュール）
- Modbus Slaveシミュレーションソフトウェア（無料ダウンロード、「仮想ポンプ」として動作）
- AIコーディングアシスタント（Cursor / Trae / Claude Code）
ハードウェア不要、コスト不要：無料のPCシミュレーションソフトウェア（Modbus Slave）を下位デバイスとして使用するため、ハードウェアを購入する必要はありません。公式Qtの
QModbusTcpClient+ Qt Chartsモジュールを直接使用し、手動プロトコル解析は不要です。実行後、リアルタイム圧力トレンド、閾値超過アラームポップアップ、故障ログが表示され、実際の工場ワークフローと一致します。
1.1 上位コンピュータと下位コンピュータとは？
産業オートメーションにおいて、理解すべき2つの概念があります：上位コンピュータと下位コンピュータです。
下位コンピュータ：現場の「手足」
下位コンピュータは、物理デバイスと直接対話するコントローラーです。工場では通常PLC（プログラマブルロジックコントローラー）またはセンサーであり、以下を担当します：
- 現場データの読み取り（温度、圧力、流量、液面など）
- デバイス動作の制御（ポンプ起動、バルブ閉鎖、速度調整など）
- 事前定義されたロジックの自動実行（例：圧力が閾値を超えたらポンプ停止）
下位コンピュータは工場の現場にいる「作業員」と考えることができます。複雑な思考は不要ですが、タスクを確実に実行する必要があります。
上位コンピュータ：制御室の「目と頭脳」
上位コンピュータはPCまたは産業用コンピュータ上で動作する監視ソフトウェアであり、私たちが構築するHMI（ヒューマンマシンインターフェース）です。以下を担当します：
- 現場データのリアルタイム表示（数値、チャート、アニメーション）
- 履歴データとアラームログの記録
- オペレーターによる遠隔制御の実現
- データ分析とレポートの提供
上位コンピュータは工場の「監視センター」と考えることができます。オペレーターは画面から工場の状態を把握できます。
通信方式は？
上位コンピュータと下位コンピュータは、産業通信プロトコルを通じてデータを交換します。最も一般的なのはModbusで、1979年に誕生した「ベテラン」プロトコルです。シンプルで信頼性が高く、ほぼすべての産業デバイスでサポートされているため、現在も広く使用されています。
text
制御室 工場現場
┌──────────┐ Modbusプロトコル ┌──────────┐
│ 上位 │ ◄──────────────────► │ 下位 │
│ コンピュータ│ 「圧力を教えて」 │ コンピュータ│
│ (Qt HMI) │ 「圧力は1.20MPa」 │ (PLC/センサー)│
│ 表示 │ │ データ読取│
│ ログ記録 │ │ 制御 │
│ アラーム │ │ 保護 │
└──────────┘ └──────────┘1.2 Modbusプロトコルとは？
Modbusは産業通信の「共通言語」です。上位コンピュータと下位コンピュータがどのように「会話」するかを定義します。
たった2つのコア概念：
- レジスタ：下位コンピュータ内のデータ「セル」。それぞれにアドレス（
0、1、2、...）があり、数値を格納します。例えば、アドレス0に圧力、アドレス1に温度を格納します。 - 読み取り/書き込み操作：上位コンピュータはレジスタを読み取る（データを取得）またはレジスタに書き込む（制御コマンドを送信）ことができます。
2つの一般的なModbusバリアント：
| バリアント | 伝送方式 | 典型的なシナリオ |
|---|---|---|
| Modbus RTU | シリアル（RS-485/RS-232） | 短距離、デバイス直結 |
| Modbus TCP | イーサネット（TCP/IP） | 長距離、ネットワーク通信 |
このチュートリアルではModbus TCPを使用します。ネットワークベースであるため、上位コンピュータアプリと下位コンピュータシミュレーターを同じマシンで実行でき、物理配線が不要です。
1.3 なぜQtを選ぶのか？
Qtは産業ソフトウェアのトップフレームワークの選択肢です。工場、病院、交通システムの多くの監視インターフェースがQtで構築されています。その理由はシンプルです：
| 利点 | 説明 |
|---|---|
| クロスプラットフォーム | 一つのコードベースでWindows、Linux、組み込みデバイスにコンパイル |
| 組み込み産業プロトコルサポート | Qt Serial BusがModbusをネイティブサポート、サードパーティライブラリ不要 |
| 強力なチャート機能 | Qt Chartsがプロフェッショナルなリアルタイムチャートを提供 |
| 高パフォーマンス | C++基盤によりリアルタイムデータ更新に適している |
| 成熟と安定 | 30年の歴史、産業分野で実証済み |
1.4 何を構築するのか？
実際の工場のポンプ圧力監視をシミュレートするポンプ監視HMIシステムを構築します：
| 機能 | 説明 |
|---|---|
| リアルタイムデータ読み取り | 下位コンピュータから毎秒圧力を読み取り |
| 圧力トレンドチャート | 過去60秒間の圧力の折れ線グラフ |
| 閾値超過アラーム | 圧力が閾値を超えたときに警告ポップアップと赤いUI表示 |
| 故障ログ | すべてのアラームイベントをデータベースに記録し履歴照会可能 |
| 手動制御 | ワンクリックでポンプの起動/停止（下位コンピュータのレジスタに書き込み） |
1.5 チュートリアルロードマップ
以下の手順でフローを完了します：
- 環境準備とシミュレート下位コンピュータ（2分）：Qt 6.5とModbus Slaveシミュレーターをインストール
- Qtプロジェクトの作成とModbus接続（3分）：上位アプリとシミュレーター間の通信を確立
- リアルタイム読み取りと表示の実装（3分）：定期圧力読み取りとUI更新
- リアルタイム圧力トレンドチャートの描画（3分）：Qt Chartsによる動的折れ線グラフ
- アラームと故障ログの実装（3分）：閾値超過アラーム + SQLiteログ記録
- パッケージングとデプロイ（オプション）：アプリを単体実行可能ファイルにパッケージング
第2章：環境準備とシミュレート下位コンピュータ（2分）
2.1 Qt 6.5のインストール
Qtは無料のオープンソース版を提供しており、このチュートリアルには十分です。
- Qt公式サイトにアクセスし、Qt Online Installerをダウンロード
- インストーラーを実行し、Qtアカウントにログインまたは登録（無料）
- コンポーネント選択で以下をチェック：
- Qt 6.5.x（またはそれ以降）
- Additional Libraries配下のQt Serial Bus（Modbusサポート）
- Additional Libraries配下のQt Charts（チャートレンダリング）
- Qt Creator（IDE、通常デフォルトで選択済み）
- インストールをクリックして待機
ヒント：Qtが既にインストールされているがSerial BusまたはChartsが欠けている場合、Qt Maintenance Toolを再実行してコンポーネントを追加してください。
2.2 Modbus Slaveのインストール：あなたの「仮想ポンプ」
Modbus Slaveは無料のModbusスレーブシミュレーターです。コンピュータ上で産業デバイス（PLC/センサー）をシミュレートでき、上位アプリとの通信対象となります。
modbustools.comにアクセスし、Modbus Slaveをダウンロード
インストールして開く
接続を設定：
- メニュー Connection -> Connect
- Modbus TCP/IPを選択
- IPアドレス：
127.0.0.1（ローカルホスト） - ポート：
502（デフォルトのModbus TCPポート） - OKをクリックしてリッスン開始
シミュレーションデータを設定：
- レジスタテーブルが表示され、各行がレジスタアドレス（
0、1、2、...）です - アドレス0の値をダブルクリックし、120に変更（圧力1.20 MPaを意味、アプリ内で100で割ります）
- アドレス1の値をダブルクリックし、350に変更（温度35.0°Cを意味）
- アドレス2の値をダブルクリックし、1に変更（ポンプ状態：
1=稼働中、0=停止）
- レジスタテーブルが表示され、各行がレジスタアドレス（
これでModbus Slaveがあなたの「24時間稼働の仮想ポンプ」になります。ウィンドウを開いたままにしてください。読み取り/書き込みリクエストに継続的に応答します。
動的シミュレーションのヒント：Modbus Slaveは自動増分/ランダム変更をサポートしています。レジスタ値を右クリックし「Auto increment」または「Random」を選択すると、リアルなセンサー変動をシミュレートできます。
第3章：Qtプロジェクトの作成とModbus接続（3分）
3.1 新しいQtプロジェクトの作成
Qt Creatorを開き、新しいプロジェクトを作成します：
- File -> New Projectをクリック
- Application (Qt) -> Qt Widgets Applicationを選択
- プロジェクト名：PumpHMI
- インストール済みのQt 6.5キットを選択
- 作成を完了
PumpHMI.pro（またはCMakeを使用する場合はCMakeLists.txt）を開き、主要モジュールを追加：
pro
QT += core gui widgets serialbus charts sql| モジュール | 用途 |
|---|---|
serialbus | Modbus TCP通信用の QModbusTcpClient を提供 |
charts | リアルタイムトレンドチャート用の QChart、QLineSeries を提供 |
sql | SQLite故障ログ用の QSqlDatabase を提供 |
CMakeを使用する場合、同等の設定：
cmake
find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets SerialBus Charts Sql)
target_link_libraries(PumpHMI PRIVATE
Qt6::Widgets Qt6::SerialBus Qt6::Charts Qt6::Sql)3.2 コアメンバーの宣言
AIにヘッダーファイルの生成を依頼します：
text
ポンプ監視HMIのコアメンバーを含むmainwindow.hを作成してください：
1. Modbus TCP通信用のQModbusTcpClient
2. 定期データ読み取り用のQTimer
3. リアルタイムトレンドチャート用のQChart + QLineSeries
4. 故障ログストレージ用のQSqlDatabase
5. UI要素：圧力ラベル、ステータスインジケーター、起動/停止ボタン、ログテーブルコアヘッダー：
cpp
// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QTimer>
#include <QtCharts>
#include <QSqlDatabase>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QTableWidget>
class MainWindow : public QMainWindow {
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void connectModbus(); // 下位コンピュータに接続
void readPressure(); // 定期圧力読み取り
void onReadReady(); // 読み取りコールバック
void triggerAlarm(float v); // アラームトリガー
void togglePump(); // ポンプ起動/停止
private:
// Modbus通信
QModbusTcpClient *m_modbusClient = nullptr;
QTimer *m_pollTimer = nullptr;
// リアルタイムチャート
QChart *m_chart = nullptr;
QLineSeries *m_series = nullptr;
QDateTimeAxis *m_axisX = nullptr;
QValueAxis *m_axisY = nullptr;
// データベース
QSqlDatabase m_db;
// UI要素
QLabel *m_pressureLabel = nullptr; // 圧力表示
QLabel *m_statusLight = nullptr; // ステータスインジケーター
QPushButton *m_pumpButton = nullptr; // 起動/停止ボタン
QTableWidget *m_logTable = nullptr; // ログテーブル
// アラーム閾値
float m_alarmThreshold = 1.50f; // 1.50 MPaを超えたらアラーム
bool m_pumpRunning = false;
void setupUI();
void setupDatabase();
void logAlarm(float pressure, const QString &message);
};
#endif // MAINWINDOW_H3.3 Modbus TCP接続の構築
mainwindow.cppに接続ロジックを実装します：
cpp
// mainwindow.cpp - 接続セクション
void MainWindow::connectModbus()
{
m_modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
// Modbus Slaveシミュレーターに接続
m_modbusClient->setConnectionParameter(
QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
m_modbusClient->setConnectionParameter(
QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
m_modbusClient->setTimeout(1000); // 1秒タイムアウト
m_modbusClient->setNumberOfRetries(3); // 3回リトライ
if (!m_modbusClient->connectDevice()) {
statusBar()->showMessage("下位コンピュータへの接続に失敗しました！", 3000);
return;
}
statusBar()->showMessage("下位コンピュータに接続済み (127.0.0.1:502)", 3000);
// タイマーを開始、毎秒1回読み取り
m_pollTimer = new QTimer(this);
connect(m_pollTimer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::readPressure);
m_pollTimer->start(1000); // 1000ms = 1秒
}コードの解説：
| コード | 意味 |
|---|---|
QModbusTcpClient | Qt内蔵のModbus TCPクライアント、下位コンピュータと通信 |
NetworkPortParameter, 502 | ポート502に接続（Modbus Slaveの設定と同じ） |
NetworkAddressParameter, "127.0.0.1" | ローカルホストに接続（シミュレーターはローカルで実行） |
m_pollTimer->start(1000) | 毎秒 readPressure() を呼び出し |
3.4 圧力データの読み取り
cpp
// mainwindow.cpp - 読み取りセクション
void MainWindow::readPressure()
{
if (!m_modbusClient || m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
return;
// 読み取りリクエストを構築：アドレス0から開始、3つのホールディングレジスタを読み取り
QModbusDataUnit readUnit(
QModbusDataUnit::HoldingRegisters, // レジスタタイプ
0, // 開始アドレス
3 // 数量
);
// 非同期読み取りリクエストを送信
if (auto *reply = m_modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
if (!reply->isFinished()) {
connect(reply, &QModbusReply::finished,
this, &MainWindow::onReadReady);
} else {
delete reply; // ブロードキャストリクエスト、直接削除
}
}
}
void MainWindow::onReadReady()
{
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
if (!reply) return;
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
// 値を解析（レジスタ値を実単位に変換）
float pressure = unit.value(0) / 100.0f; // アドレス0：圧力 (MPa)
float temperature = unit.value(1) / 10.0f; // アドレス1：温度 (°C)
int pumpStatus = unit.value(2); // アドレス2：ポンプ状態
// UIを更新
m_pressureLabel->setText(
QString("%1 MPa").arg(pressure, 0, 'f', 2));
// アラームをチェック
if (pressure > m_alarmThreshold) {
triggerAlarm(pressure);
}
// トレンドチャートを更新（次章で実装）
// updateChart(pressure);
} else {
statusBar()->showMessage(
QString("読み取り失敗： %1").arg(reply->errorString()), 2000);
}
reply->deleteLater();
}Modbus読み取りフロー：
text
readPressure()がタイマーでトリガー
-> QModbusDataUnitを構築（「アドレス0-2を読み取り」）
-> sendReadRequest()で非同期送信（UIはブロックされない）
-> 下位コンピュータがデータを返信
-> onReadReady()がトリガー
-> レジスタ値を解析してUIを更新第4章：リアルタイム圧力トレンドの描画（3分）
4.1 チャートの初期化
Qt Chartsはプロフェッショナルなチャートコンポーネントを提供します。コンストラクタでAIに初期化を依頼します：
text
MainWindowコンストラクタでQt Chartsリアルタイム折れ線グラフを初期化してください：
1. QChartとQLineSeriesを作成
2. X軸にQDateTimeAxisを使用、直近60秒を表示
3. Y軸にQValueAxisを使用、範囲0-3.0 MPa
4. 線の色を青、太さ2px
5. チャートをQChartViewに配置しレイアウトに追加コアコード：
cpp
// mainwindow.cpp - チャート初期化
void MainWindow::setupChart()
{
m_series = new QLineSeries();
m_series->setName("Pressure (MPa)");
m_series->setPen(QPen(QColor("#2196F3"), 2));
m_chart = new QChart();
m_chart->addSeries(m_series);
m_chart->setTitle("Real-time Pressure Trend");
m_chart->setAnimationOptions(QChart::NoAnimation); // リアルタイムデータではアニメーションなし
// X軸：時間
m_axisX = new QDateTimeAxis();
m_axisX->setFormat("HH:mm:ss");
m_axisX->setTitleText("Time");
m_chart->addAxis(m_axisX, Qt::AlignBottom);
m_series->attachAxis(m_axisX);
// Y軸：圧力
m_axisY = new QValueAxis();
m_axisY->setRange(0, 3.0);
m_axisY->setTitleText("Pressure (MPa)");
m_axisY->setLabelFormat("%.1f");
m_chart->addAxis(m_axisY, Qt::AlignLeft);
m_series->attachAxis(m_axisY);
// チャートビューを作成
QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
// レイアウトに追加（centralLayoutが既存と仮定）
centralLayout->addWidget(chartView);
}4.2 チャートのリアルタイム更新
新しい圧力値が読み取られるたびに、ポイントを1つ追加し、直近60秒分のみ保持します：
cpp
// mainwindow.cpp - チャート更新
void MainWindow::updateChart(float pressure)
{
QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
// 新しいポイントを追加
m_series->append(now.toMSecsSinceEpoch(), pressure);
// 直近60秒のデータのみ保持
QDateTime cutoff = now.addSecs(-60);
while (m_series->count() > 0 &&
m_series->at(0).x() < cutoff.toMSecsSinceEpoch()) {
m_series->remove(0);
}
// X軸の範囲を更新：常に直近60秒を表示
m_axisX->setRange(cutoff, now);
}次に onReadReady() で呼び出します：
cpp
// onReadReady()の圧力解析の後に追加：
updateChart(pressure);プログラムを実行すると、青い線がリアルタイムで更新され、毎秒1ポイントずつ、常に直近60秒を表示します。Modbus Slaveでレジスタ値を手動で変更すると、線が即座に変化を反映します。
パフォーマンスのヒント：
QChart::NoAnimationは重要です。リアルタイムデータは毎秒更新されるため、アニメーションはUIのラグを引き起こす可能性があります。これは産業用HMIの一般的なプラクティスです。
第5章：アラームシステムと故障ログ（3分）
5.1 閾値超過アラーム
圧力が閾値を超えたとき、赤いUI警告 + ポップアップアラート + ログ記録が必要です。
cpp
// mainwindow.cpp - アラームロジック
void MainWindow::triggerAlarm(float pressure)
{
// UIを赤に変更
m_pressureLabel->setStyleSheet(
"color: white; background-color: #F44336;"
"font-size: 32px; padding: 10px; border-radius: 8px;");
// ステータスインジケーターを赤に
m_statusLight->setStyleSheet(
"background-color: #F44336; border-radius: 12px;"
"min-width: 24px; min-height: 24px;");
// ポップアップアラーム（閾値を最初に超えた時のみ、繰り返しポップアップを防止）
static bool alarmActive = false;
if (!alarmActive) {
alarmActive = true;
QMessageBox::warning(this, "Pressure Alarm",
QString("現在の圧力 %1 MPa が閾値 %2 MPa を超えています！\n直ちにポンプの状態を確認してください。")
.arg(pressure, 0, 'f', 2)
.arg(m_alarmThreshold, 0, 'f', 2));
}
// データベースに記録
logAlarm(pressure,
QString("圧力閾値超過： %1 MPa > %2 MPa")
.arg(pressure, 0, 'f', 2)
.arg(m_alarmThreshold, 0, 'f', 2));
// 圧力が正常に戻ったときにリセット
if (pressure <= m_alarmThreshold) {
alarmActive = false;
m_pressureLabel->setStyleSheet(
"color: #2196F3; font-size: 32px; padding: 10px;");
m_statusLight->setStyleSheet(
"background-color: #4CAF50; border-radius: 12px;"
"min-width: 24px; min-height: 24px;");
}
}5.2 SQLite故障ログ
産業システムではトレーサビリティのためにすべてのアラームイベントをログに記録する必要があります。SQLiteを使用します：
cpp
// mainwindow.cpp - データベース初期化
void MainWindow::setupDatabase()
{
m_db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");
m_db.setDatabaseName("pump_alarm_log.db");
if (!m_db.open()) {
qWarning() << "データベースを開けません：" << m_db.lastError().text();
return;
}
// アラームテーブルを作成
QSqlQuery query;
query.exec(
"CREATE TABLE IF NOT EXISTS alarm_log ("
" id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,"
" timestamp DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,"
" pressure REAL,"
" message TEXT"
")"
);
}5.3 ログの記録と表示
cpp
// mainwindow.cpp - ログ書き込み
void MainWindow::logAlarm(float pressure, const QString &message)
{
// データベースに書き込み
QSqlQuery query;
query.prepare(
"INSERT INTO alarm_log (pressure, message) VALUES (?, ?)");
query.addBindValue(pressure);
query.addBindValue(message);
query.exec();
// 画面上のテーブルを更新
int row = m_logTable->rowCount();
m_logTable->insertRow(row);
m_logTable->setItem(row, 0,
new QTableWidgetItem(
QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
m_logTable->setItem(row, 1,
new QTableWidgetItem(QString::number(pressure, 'f', 2)));
m_logTable->setItem(row, 2,
new QTableWidgetItem(message));
// 最新の行に自動スクロール
m_logTable->scrollToBottom();
}ログテーブルは3列：時刻、圧力値、アラームメッセージ。各アラームが1行追加され、SQLiteに永続化されます。
5.4 ポンプの手動起動/停止
データの読み取りだけでなく、上位コンピュータは下位コンピュータを制御する必要があります。レジスタ値の書き込みによって行います：
cpp
// mainwindow.cpp - ポンプ制御
void MainWindow::togglePump()
{
if (!m_modbusClient || m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
return;
m_pumpRunning = !m_pumpRunning;
// 書き込みリクエストを構築：アドレス2に1（起動）または0（停止）を書き込み
QModbusDataUnit writeUnit(
QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 2, 1);
writeUnit.setValue(0, m_pumpRunning ? 1 : 0);
if (auto *reply = m_modbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
m_pumpButton->setText(m_pumpRunning ? "ポンプ停止" : "ポンプ起動");
m_pumpButton->setStyleSheet(m_pumpRunning
? "background-color: #F44336; color: white; padding: 12px;"
: "background-color: #4CAF50; color: white; padding: 12px;");
statusBar()->showMessage(
m_pumpRunning ? "ポンプ起動済み" : "ポンプ停止済み", 2000);
}
reply->deleteLater();
});
}
}Modbus Slaveでは、ボタンをクリックするたびにアドレス2が0と1の間で切り替わるのが確認できます。これが上位コンピュータの「制御」プロセスです。
第6章：パッケージングとデプロイ（オプション）
6.1 windeployqt / macdeployqtでパッケージング
Qtは必要な動的ライブラリを自動収集する公式デプロイツールを提供しています。
Windows：
bash
# まずReleaseビルド、次にビルドディレクトリで実行：
windeployqt PumpHMI.exewindeployqtはQt DLL、プラグイン、翻訳ファイルなどを本体の実行ファイルの横にコピーします。そのパッケージフォルダをそのまま配布できます。
macOS：
bash
macdeployqt PumpHMI.app -dmgこれにより.dmgインストーラーイメージが生成されます。
6.2 Qt Installer Frameworkでインストーラーを構築
プロフェッショナルなセットアップウィザード（「次へ -> 次へ -> 完了」）が必要な場合、Qt Installer Frameworkを使用します：
text
Qt Installer FrameworkでPumpHMIのインストーラーを作成してください：
1. インストーラーディレクトリ構造（config、packages）を作成
2. config.xmlを設定（インストーラー名、バージョン、インストール先ディレクトリ）
3. windeployqtの出力ファイルをpackages/com.example.pumphmi/data/に配置
4. binarycreatorを実行してインストーラーを生成第7章：まとめ
おめでとうございます！ゼロから産業用のポンプ監視HMIシステムを構築しました。振り返り：
- 上位コンピュータ、下位コンピュータ、Modbusプロトコルのコア概念を理解
- Modbus Slaveで「仮想ポンプ」をシミュレート、実際のハードウェア不要
- Qt
QModbusTcpClientを使用して上位居/下位通信を構築 - Qt Chartsでリアルタイムローリング圧力トレンドチャートを描画
- 閾値超過ポップアップアラームとSQLite故障ログを実装
- リモートポンプ起動/停止制御を実装
全過程で実際の産業ハードウェアを使用しませんでしたが、アーキテクチャと機能は実際の工場HMIシステムと一致しています。Modbus Slaveを実際のPLCに置き換えれば、このアプリは本番環境で直接使用可能です。
高度な発展方向：
- マルチデバイス監視：複数の下位コンピュータに接続し、タブ/分割ビューで異なるデバイスデータを表示
- 履歴再生：SQLiteから履歴データを読み取り、タイムラインコントロールでトレンドチャートを再生
- OPC UAプロトコル：Modbusはシンプルなシナリオに適していますが、複雑な産業システムではOPC UAを使用することが多く、これもQtでサポートされています（Qt OPC UAモジュール）
- Webリモート監視：Qt WebSocketを使用してリアルタイムデータをブラウザにプッシュし、モバイルで閲覧可能に
- AI予知保全：履歴圧力データをMLモデルに入力し、事前に故障を予測
コードで産業現場のすべてのデバイスを守りましょう。