如何建置工業級 Qt 桌面應用程式：幫浦監控 HMI 系統
第 1 章：什麼是工業 HMI 與 Qt 開發
在本教學中，我們將完成一個完整的閉環：使用 Qt 從零開始建置一個工業級的幫浦監控 HMI（人機介面）系統。它能即時讀取感測器資料、繪製壓力趨勢圖、觸發自動超限警報，並記錄故障日誌。整個過程在 PC 上使用免費的模擬軟體，無需真實的工業硬體。
進行本教學，你至少需要具備：
- 一台電腦（Windows 或 Mac，建議使用 Windows 以獲得更好的工業軟體相容性）
- Qt 6.5 開發環境（Qt Creator + Qt Serial Bus + Qt Charts 模組）
- Modbus Slave 模擬軟體（免費下載，充當「虛擬幫浦」）
- 你的 AI 程式設計助手（Cursor / Trae / Claude Code）
零硬體、零成本：使用免費的 PC 模擬軟體（Modbus Slave）作為下位機裝置，無需購買硬體。直接使用 Qt 官方的
QModbusTcpClient+ Qt Charts 模組，無需手動解析協議。執行後，你將看到即時壓力趨勢、超限警報彈出和故障日誌，完全匹配真實工廠的工作流程。
1.1 什麼是上位機和下位機？
在工業自動化中，有兩個你必須理解的概念：上位機和下位機。
下位機：現場的「手和腳」
下位機是直接與實體裝置互動的控制器。在工廠中，它通常是一個 PLC（可程式化邏輯控制器） 或 感測器，負責：
- 讀取現場資料（溫度、壓力、流量、液位等）
- 控制裝置動作（啟動幫浦、關閉閥門、調整轉速等）
- 自動執行預定義邏輯（例如壓力超限時停止幫浦）
你可以把下位機想像成工廠車間裡的「工人」。它不需要複雜的思考，但必須可靠地執行任務。
上位機：控制室的「眼睛和大腦」
上位機是運行在 PC 或工業電腦上的監控軟體，也就是我們今天要建置的 HMI（人機介面）。它負責：
- 即時顯示現場資料（數值、圖表、動畫）
- 記錄歷史資料和警報日誌
- 讓操作員可以遠端控制
- 提供資料分析和報表
你可以把上位機想像成工廠的「監控中心」。操作員可以從螢幕上了解整個工廠的狀態。
它們如何通訊？
上位機和下位機透過工業通訊協議交換資料。最常見的是 Modbus，一個誕生於 1979 年的「老將」協議。它至今仍被廣泛使用，因為它簡單、可靠，且幾乎所有工業裝置都支援它。
text
控制室 工廠現場
┌──────────┐ Modbus 協議 ┌──────────┐
│ 上位機 │ ◄──────────────────► │ 下位機 │
│ (Qt HMI) │ 「告訴我壓力」 │ (PLC/感測器)
│ 顯示 │ 「壓力是 1.20MPa」 │ 讀取資料 │
│ 記錄 │ │ 控制 │
│ 警報 │ │ 保護 │
└──────────┘ └──────────┘1.2 什麼是 Modbus 協議？
Modbus 是工業通訊的「通用語言」。它定義了上位機和下位機如何「對話」。
只有兩個核心概念：
- 暫存器（Register）：下位機中的資料「儲存格」。每個暫存器有一個位址（
0、1、2...），儲存一個數值。例如，位址0儲存壓力，位址1儲存溫度。 - 讀寫操作：上位機可以讀取暫存器（獲取資料）或寫入暫存器（傳送控制指令）。
兩種常見的 Modbus 變體：
| 變體 | 傳輸方式 | 典型場景 |
|---|---|---|
| Modbus RTU | 序列通訊（RS-485/RS-232） | 短距離，直接裝置連接 |
| Modbus TCP | 乙太網路（TCP/IP） | 長距離，網路通訊 |
本教學使用 Modbus TCP。由於它基於網路，上位機應用程式和下位機模擬器可以在同一台機器上運行，無需實體佈線。
1.3 為什麼選擇 Qt？
Qt 是工業軟體的首選框架。工廠、醫院和交通系統中的許多監控介面都是使用 Qt 建置的。原因很簡單：
| 優勢 | 說明 |
|---|---|
| 跨平台 | 一份程式碼可編譯到 Windows、Linux 和嵌入式裝置 |
| 內建工業協議支援 | Qt Serial Bus 原生支援 Modbus，無需第三方函式庫 |
| 強大的圖表功能 | Qt Charts 提供專業的即時圖表 |
| 高效能 | C++ 基礎適合即時資料刷新 |
| 成熟穩定 | 30 年歷史，在工業領域經過驗證 |
1.4 我們要建置什麼？
我們將建置一個幫浦監控 HMI 系統，模擬真實工廠的幫浦壓力監控：
| 功能 | 說明 |
|---|---|
| 即時資料讀取 | 每秒從下位機讀取壓力值 |
| 壓力趨勢圖 | 顯示最近 60 秒的壓力折線圖 |
| 超限警報 | 壓力超過閾值時彈出警告並顯示紅色介面 |
| 故障日誌 | 將所有警報事件記錄到資料庫，供歷史查詢 |
| 手動控制 | 一鍵啟動/停止幫浦（寫入下位機暫存器） |
1.5 教學路線圖
我們將按以下步驟完成整個流程：
- 準備環境和模擬下位機（2 分鐘）：安裝 Qt 6.5 和 Modbus Slave 模擬器
- 建立 Qt 專案並連接 Modbus（3 分鐘）：建立上位機應用程式與模擬器之間的通訊
- 實現即時讀取和顯示（3 分鐘）：定時讀取壓力並更新介面
- 繪製即時壓力趨勢圖（3 分鐘）：使用 Qt Charts 的動態折線圖
- 實現警報和故障日誌（3 分鐘）：超限警報 + SQLite 記錄
- 打包和部署（選修）：將應用程式打包為獨立可執行檔
第 2 章：準備環境和模擬下位機（2 分鐘）
2.1 安裝 Qt 6.5
Qt 提供免費的開源版本，足夠本教學使用。
- 前往 Qt 官方網站 下載 Qt Online Installer
- 執行安裝程式，登入或註冊 Qt 帳號（免費）
- 在元件選擇中，勾選：
- Qt 6.5.x（或更新版本）
- Additional Libraries 下的 Qt Serial Bus（Modbus 支援）
- Additional Libraries 下的 Qt Charts（圖表渲染）
- Qt Creator（IDE，通常預設選取）
- 點擊安裝並等待
提示：如果 Qt 已安裝但缺少 Serial Bus 或 Charts，重新執行 Qt Maintenance Tool 新增元件即可。
2.2 安裝 Modbus Slave：你的「虛擬幫浦」
Modbus Slave 是一個免費的 Modbus 從站模擬器。它可以在你的電腦上模擬工業裝置（PLC/感測器），讓你的上位機應用程式有通訊對象。
前往 modbustools.com 下載 Modbus Slave
安裝並開啟它
配置連接：
- 選單 Connection -> Connect
- 選擇 Modbus TCP/IP
- IP 位址：
127.0.0.1（本機） - 連接埠：
502（Modbus TCP 預設連接埠） - 點擊 OK 開始監聽
設定模擬資料：
- 你會看到一個暫存器表格，每一行是一個暫存器位址（
0、1、2...） - 雙擊位址 0 的值，改為 120（代表壓力 1.20 MPa，在應用程式中除以 100）
- 雙擊位址 1 的值，改為 350（代表溫度 35.0°C）
- 雙擊位址 2 的值，改為 1（幫浦狀態：
1=運行中，0=已停止）
- 你會看到一個暫存器表格，每一行是一個暫存器位址（
現在 Modbus Slave 就是你的「24/7 虛擬幫浦」。保持視窗開啟，它會持續回應讀寫請求。
動態模擬提示：Modbus Slave 支援自動遞增/隨機變化。右鍵點擊暫存器值並選擇「Auto increment」或「Random」即可模擬真實的感測器波動。
第 3 章：建立 Qt 專案並連接 Modbus（3 分鐘）
3.1 建立新的 Qt 專案
開啟 Qt Creator 並建立新專案：
- 點擊 File -> New Project
- 選擇 Application (Qt) -> Qt Widgets Application
- 專案名稱：PumpHMI
- 選擇已安裝的 Qt 6.5 套件
- 完成建立
開啟 PumpHMI.pro（或使用 CMake 時的 CMakeLists.txt），新增關鍵模組：
pro
QT += core gui widgets serialbus charts sql| 模組 | 用途 |
|---|---|
serialbus | 提供 QModbusTcpClient 用於 Modbus TCP 通訊 |
charts | 提供 QChart、QLineSeries 用於即時趨勢圖 |
sql | 提供 QSqlDatabase 用於 SQLite 故障日誌 |
如果使用 CMake，等效配置為：
cmake
find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets SerialBus Charts Sql)
target_link_libraries(PumpHMI PRIVATE
Qt6::Widgets Qt6::SerialBus Qt6::Charts Qt6::Sql)3.2 宣告核心成員
請 AI 生成標頭檔：
text
請幫我撰寫 mainwindow.h，包含幫浦監控 HMI 的核心成員：
1. QModbusTcpClient 用於 Modbus TCP 通訊
2. QTimer 用於定時資料讀取
3. QChart + QLineSeries 用於即時趨勢圖
4. QSqlDatabase 用於故障日誌儲存
5. UI 元素：壓力標籤、狀態指示器、啟動/停止按鈕、日誌表格核心標頭檔：
cpp
// mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QTimer>
#include <QtCharts>
#include <QSqlDatabase>
#include <QLabel>
#include <QPushButton>
#include <QTableWidget>
class MainWindow : public QMainWindow {
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();
private slots:
void connectModbus(); // 連接下位機
void readPressure(); // 定時讀取壓力
void onReadReady(); // 讀取回呼
void triggerAlarm(float v); // 觸發警報
void togglePump(); // 啟動/停止幫浦
private:
// Modbus 通訊
QModbusTcpClient *m_modbusClient = nullptr;
QTimer *m_pollTimer = nullptr;
// 即時圖表
QChart *m_chart = nullptr;
QLineSeries *m_series = nullptr;
QDateTimeAxis *m_axisX = nullptr;
QValueAxis *m_axisY = nullptr;
// 資料庫
QSqlDatabase m_db;
// UI 元素
QLabel *m_pressureLabel = nullptr; // 壓力顯示
QLabel *m_statusLight = nullptr; // 狀態指示器
QPushButton *m_pumpButton = nullptr; // 啟動/停止按鈕
QTableWidget *m_logTable = nullptr; // 日誌表格
// 警報閾值
float m_alarmThreshold = 1.50f; // 超過 1.50 MPa 觸發警報
bool m_pumpRunning = false;
void setupUI();
void setupDatabase();
void logAlarm(float pressure, const QString &message);
};
#endif // MAINWINDOW_H3.3 建立 Modbus TCP 連接
在 mainwindow.cpp 中實現連接邏輯：
cpp
// mainwindow.cpp - 連接部分
void MainWindow::connectModbus()
{
m_modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
// 連接到 Modbus Slave 模擬器
m_modbusClient->setConnectionParameter(
QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
m_modbusClient->setConnectionParameter(
QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
m_modbusClient->setTimeout(1000); // 1 秒超時
m_modbusClient->setNumberOfRetries(3); // 重試 3 次
if (!m_modbusClient->connectDevice()) {
statusBar()->showMessage("連接下位機失敗！", 3000);
return;
}
statusBar()->showMessage("已連接到下位機 (127.0.0.1:502)", 3000);
// 啟動計時器，每秒讀取一次
m_pollTimer = new QTimer(this);
connect(m_pollTimer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::readPressure);
m_pollTimer->start(1000); // 1000ms = 1 秒
}程式碼說明：
| 程式碼 | 含義 |
|---|---|
QModbusTcpClient | Qt 內建的 Modbus TCP 客戶端，與下位機通訊 |
NetworkPortParameter, 502 | 連接到連接埠 502（與 Modbus Slave 配置相同） |
NetworkAddressParameter, "127.0.0.1" | 連接本機（模擬器在本機運行） |
m_pollTimer->start(1000) | 每秒呼叫 readPressure() |
3.4 讀取壓力資料
cpp
// mainwindow.cpp - 讀取部分
void MainWindow::readPressure()
{
if (!m_modbusClient || m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
return;
// 建立讀取請求：從位址 0 開始，讀取 3 個保持暫存器
QModbusDataUnit readUnit(
QModbusDataUnit::HoldingRegisters, // 暫存器類型
0, // 起始位址
3 // 數量
);
// 發送非同步讀取請求
if (auto *reply = m_modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
if (!reply->isFinished()) {
connect(reply, &QModbusReply::finished,
this, &MainWindow::onReadReady);
} else {
delete reply; // 廣播請求，直接刪除
}
}
}
void MainWindow::onReadReady()
{
auto *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
if (!reply) return;
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
// 解析數值（將暫存器值除以對應係數得到實際單位）
float pressure = unit.value(0) / 100.0f; // 位址 0：壓力 (MPa)
float temperature = unit.value(1) / 10.0f; // 位址 1：溫度 (°C)
int pumpStatus = unit.value(2); // 位址 2：幫浦狀態
// 更新 UI
m_pressureLabel->setText(
QString("%1 MPa").arg(pressure, 0, 'f', 2));
// 檢查警報
if (pressure > m_alarmThreshold) {
triggerAlarm(pressure);
}
// 更新趨勢圖（下一章實現）
// updateChart(pressure);
} else {
statusBar()->showMessage(
QString("讀取失敗：%1").arg(reply->errorString()), 2000);
}
reply->deleteLater();
}Modbus 讀取流程：
text
readPressure() 由計時器觸發
-> 建立 QModbusDataUnit（「讀取位址 0-2」）
-> sendReadRequest() 非同步發送（UI 不會被阻塞）
-> 下位機回傳資料
-> onReadReady() 被觸發
-> 解析暫存器值並更新 UI第 4 章：繪製即時壓力趨勢（3 分鐘）
4.1 初始化圖表
Qt Charts 提供專業的圖表元件。請 AI 在建構子中初始化：
text
請幫我在 MainWindow 建構子中初始化 Qt Charts 即時折線圖：
1. 建立 QChart 和 QLineSeries
2. X 軸使用 QDateTimeAxis，顯示最近 60 秒
3. Y 軸使用 QValueAxis，範圍 0-3.0 MPa
4. 線條顏色藍色，寬度 2px
5. 將圖表放入 QChartView 並加入佈局核心程式碼：
cpp
// mainwindow.cpp - 圖表初始化
void MainWindow::setupChart()
{
m_series = new QLineSeries();
m_series->setName("壓力 (MPa)");
m_series->setPen(QPen(QColor("#2196F3"), 2));
m_chart = new QChart();
m_chart->addSeries(m_series);
m_chart->setTitle("即時壓力趨勢");
m_chart->setAnimationOptions(QChart::NoAnimation); // 即時資料不要動畫
// X 軸：時間
m_axisX = new QDateTimeAxis();
m_axisX->setFormat("HH:mm:ss");
m_axisX->setTitleText("時間");
m_chart->addAxis(m_axisX, Qt::AlignBottom);
m_series->attachAxis(m_axisX);
// Y 軸：壓力
m_axisY = new QValueAxis();
m_axisY->setRange(0, 3.0);
m_axisY->setTitleText("壓力 (MPa)");
m_axisY->setLabelFormat("%.1f");
m_chart->addAxis(m_axisY, Qt::AlignLeft);
m_series->attachAxis(m_axisY);
// 建立圖表視圖
QChartView *chartView = new QChartView(m_chart);
chartView->setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
// 加入佈局（假設已有 centralLayout）
centralLayout->addWidget(chartView);
}4.2 即時更新圖表
每次讀取到新的壓力值時，新增一個資料點並只保留最近 60 秒：
cpp
// mainwindow.cpp - 圖表更新
void MainWindow::updateChart(float pressure)
{
QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
// 新增新資料點
m_series->append(now.toMSecsSinceEpoch(), pressure);
// 只保留最近 60 秒的資料
QDateTime cutoff = now.addSecs(-60);
while (m_series->count() > 0 &&
m_series->at(0).x() < cutoff.toMSecsSinceEpoch()) {
m_series->remove(0);
}
// 更新 X 軸範圍：始終顯示最近 60 秒
m_axisX->setRange(cutoff, now);
}然後在 onReadReady() 中呼叫：
cpp
// 在 onReadReady() 的壓力解析後新增：
updateChart(pressure);現在執行程式。你會看到一條藍色的線即時更新，每秒一個點，始終顯示最近 60 秒。如果你在 Modbus Slave 中手動修改暫存器值，折線會立即反映變化。
效能提示：
QChart::NoAnimation很重要。即時資料每秒刷新，動畫會導致 UI 延遲。這是工業 HMI 的常見做法。
第 5 章：警報系統和故障日誌（3 分鐘）
5.1 超限警報
當壓力超過閾值時，我們需要：紅色 UI 警告 + 彈出提示 + 日誌記錄。
cpp
// mainwindow.cpp - 警報邏輯
void MainWindow::triggerAlarm(float pressure)
{
// UI 變紅
m_pressureLabel->setStyleSheet(
"color: white; background-color: #F44336;"
"font-size: 32px; padding: 10px; border-radius: 8px;");
// 狀態指示器變紅
m_statusLight->setStyleSheet(
"background-color: #F44336; border-radius: 12px;"
"min-width: 24px; min-height: 24px;");
// 彈出警報（僅在首次超限時彈出，避免重複彈窗）
static bool alarmActive = false;
if (!alarmActive) {
alarmActive = true;
QMessageBox::warning(this, "壓力警報",
QString("當前壓力 %1 MPa 超過閾值 %2 MPa！\n請立即檢查幫浦狀態。")
.arg(pressure, 0, 'f', 2)
.arg(m_alarmThreshold, 0, 'f', 2));
}
// 記錄到資料庫
logAlarm(pressure,
QString("壓力超限：%1 MPa > %2 MPa")
.arg(pressure, 0, 'f', 2)
.arg(m_alarmThreshold, 0, 'f', 2));
// 壓力恢復正常時重置
if (pressure <= m_alarmThreshold) {
alarmActive = false;
m_pressureLabel->setStyleSheet(
"color: #2196F3; font-size: 32px; padding: 10px;");
m_statusLight->setStyleSheet(
"background-color: #4CAF50; border-radius: 12px;"
"min-width: 24px; min-height: 24px;");
}
}5.2 SQLite 故障日誌
工業系統必須記錄所有警報事件以便追溯。我們使用 SQLite：
cpp
// mainwindow.cpp - 資料庫初始化
void MainWindow::setupDatabase()
{
m_db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");
m_db.setDatabaseName("pump_alarm_log.db");
if (!m_db.open()) {
qWarning() << "無法開啟資料庫：" << m_db.lastError().text();
return;
}
// 建立警報表
QSqlQuery query;
query.exec(
"CREATE TABLE IF NOT EXISTS alarm_log ("
" id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,"
" timestamp DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,"
" pressure REAL,"
" message TEXT"
")"
);
}5.3 記錄和顯示日誌
cpp
// mainwindow.cpp - 寫入日誌
void MainWindow::logAlarm(float pressure, const QString &message)
{
// 寫入資料庫
QSqlQuery query;
query.prepare(
"INSERT INTO alarm_log (pressure, message) VALUES (?, ?)");
query.addBindValue(pressure);
query.addBindValue(message);
query.exec();
// 更新畫面上的表格
int row = m_logTable->rowCount();
m_logTable->insertRow(row);
m_logTable->setItem(row, 0,
new QTableWidgetItem(
QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")));
m_logTable->setItem(row, 1,
new QTableWidgetItem(QString::number(pressure, 'f', 2)));
m_logTable->setItem(row, 2,
new QTableWidgetItem(message));
// 自動捲動到最新一行
m_logTable->scrollToBottom();
}日誌表格有三列：時間、壓力值和警報訊息。每次警報都會新增一行並持久化到 SQLite。
5.4 手動啟動/停止幫浦
除了讀取資料，上位機還應該能控制下位機。我們透過寫入暫存器值來實現：
cpp
// mainwindow.cpp - 幫浦控制
void MainWindow::togglePump()
{
if (!m_modbusClient || m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState)
return;
m_pumpRunning = !m_pumpRunning;
// 建立寫入請求：寫入 1（啟動）或 0（停止）到位址 2
QModbusDataUnit writeUnit(
QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 2, 1);
writeUnit.setValue(0, m_pumpRunning ? 1 : 0);
if (auto *reply = m_modbusClient->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
m_pumpButton->setText(m_pumpRunning ? "停止幫浦" : "啟動幫浦");
m_pumpButton->setStyleSheet(m_pumpRunning
? "background-color: #F44336; color: white; padding: 12px;"
: "background-color: #4CAF50; color: white; padding: 12px;");
statusBar()->showMessage(
m_pumpRunning ? "幫浦已啟動" : "幫浦已停止", 2000);
}
reply->deleteLater();
});
}
}在 Modbus Slave 中，你會看到位址 2 的值隨著按鈕點擊在 0 和 1 之間切換。這就是上位機的「控制」過程。
第 6 章：打包和部署（選修）
6.1 使用 windeployqt / macdeployqt 打包
Qt 提供官方部署工具，可自動收集所需的動態函式庫。
Windows：
bash
# 先建置 Release 版本，然後在建置目錄中執行：
windeployqt PumpHMI.exewindeployqt 會將 Qt DLL、外掛程式、翻譯檔案等複製到可執行檔旁邊。打包後的資料夾可以直接傳送。
macOS：
bash
macdeployqt PumpHMI.app -dmg這會產生一個 .dmg 安裝映像檔。
6.2 使用 Qt Installer Framework 建置安裝程式
如果你想要一個專業的安裝精靈（「下一步 -> 下一步 -> 完成」），可以使用 Qt Installer Framework：
text
請幫我使用 Qt Installer Framework 為 PumpHMI 建立安裝程式：
1. 建立安裝程式目錄結構（config, packages）
2. 配置 config.xml（安裝程式名稱、版本、目標目錄）
3. 將 windeployqt 輸出的檔案放入 packages/com.example.pumphmi/data/
4. 執行 binarycreator 生成安裝程式第 7 章：總結
恭喜！你已經從零開始建置了一個工業級的幫浦監控 HMI 系統。回顧一下：
- 理解了上位機、下位機和 Modbus 協議的核心概念
- 使用 Modbus Slave 模擬了「虛擬幫浦」，無需真實硬體
- 使用 Qt
QModbusTcpClient建立了上下位機通訊 - 使用 Qt Charts 繪製了即時滾動壓力趨勢圖
- 實現了超限彈出警報和 SQLite 故障日誌
- 實現了遠端啟動/停止幫浦控制
整個過程沒有使用真實的工業硬體，但架構和功能完全匹配真實工廠的 HMI 系統。如果你將 Modbus Slave 替換為真實的 PLC，這個應用程式可以直接用於生產場景。
進階方向：
- 多裝置監控：連接多台下位機，使用分頁/分割視圖顯示不同裝置的資料
- 歷史回放：從 SQLite 讀取歷史資料，使用時間軸控制重播趨勢圖
- OPC UA 協議：Modbus 適合較簡單的場景；複雜的工業系統通常使用 OPC UA，Qt 也支援（Qt OPC UA 模組）
- Web 遠端監控：使用 Qt WebSocket 將即時資料推送到瀏覽器，實現行動端查看
- AI 預測性維護：將歷史壓力資料餵給機器學習模型，提前預測故障
用程式碼守護工業運作中的每一台裝置。