项目实战：围绕主流本体做可展示项目
项目实战按企业关心的本体和任务组织，每个项目统一模板：项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。
方向一览
| 方向 | 项目数 | 适合 |
|---|---|---|
| 机械臂 | 5 个 | VLA / 数据采集 / 模仿学习入门 |
| 四足机器人 | 4 个 | 强化学习 / 控制 / sim2real |
| 双足 / 人形 | 3 个 | 进阶控制 / 任务规划 |
| 移动操作 | 3 个 | 导航 + 操作综合 |
| 轮足机器人 | 预告 | 欠驱动平衡 / Isaac Lab / 跨仿真验证 |
独立课程
- 从零到一搭建四足机器人：CS123 四足仿真课程，按 8 章独立组织。
- LeRobot 中文课程讲义：机器人学习与 LeRobot 工具链主线。
- SO-101 + LeRobot 真机教程：从硬件连接到策略回放的最小真机流程。
- 两轮足 Flamingo · Isaac Lab：Isaac Lab + rsl_rl 训练两轮足策略，导出 ONNX 后在 MuJoCo 中零样本验证。