领域资源

收集具身智能学习与研究中用得到的论文、数据集、开源项目和工具。每条资源提供简要说明、原始来源与相关学习入口，方便从一个问题继续查找和实践。

按资源类型浏览

分类	可以找到什么	从这里开始
论文与研究	研究问题、原论文、项目主页与站内解读	ACT、Diffusion Policy、OpenVLA
具身数据集	机器人示教数据、任务类型与评测基准	Open X-Embodiment、LIBERO
开源项目	模型代码、训练框架和复现入口	LeRobot、OpenVLA、ACT
仿真与工具	仿真引擎、学习环境和官方文档	MuJoCo、Isaac Lab、Gymnasium

把资源接到学习中

• 想先了解领域全貌：阅读 具身导论 的各章。
• 想理解方法：从论文条目进入 理论基础 的相关解读。
• 想动手实践：在 项目实战 中选择分章项目或独立实验，完成实现与评测。

当前先整理与站内内容有关的资源，后续按主题补充。资源条目附原始来源与整理日期，便于追溯和更新。