双足 / 人形机器人

方向状态

本方向项目按“先看结果 → 拆解技术路线 → 动手复现”组织。MicroDuck RL 已接入并完成 NVIDIA/CUDA 训练与离屏回放；AMD/ROCm 版本位于 AMD 专区。平衡控制和运动跟踪项目仍在规划中。

已上线项目

• MicroDuck RL：让小黄鸭学会走路、起身和翻滚

规划项目

• 平衡控制
• 运动跟踪
• VLA 任务规划 Demo