Copiar como MarkdownCopiar como MarkdownVer como MarkdownVer como MarkdownContenido convertido a Markdown. Usa el enlace a la página original al final para explorar los gráficos interactivos.Copiar como MarkdownCAN 与 MCU 通信 本页是“神经系统：基础设施与通信”下的占位入口，后续会补充机器人底层通信、CAN 总线、MCU、执行器协议和上位机到下位机的数据链路。