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Panorama de los enfoques de IA corporizada
Empieza por la introducción para entender tareas, plataformas y relaciones entre percepción, decisión, control e ingeniería.
Tres perspectivas sobre una técnica
| Perspectiva | Pregunta | Ejemplos |
|---|---|---|
| Tarea | ¿Qué debe lograr el robot? | Agarre y manipulación, navegación, locomoción con patas, manipulación móvil |
| Método | ¿Cómo resolver el problema? | Percepción y estimación, planificación y control, imitación, refuerzo, VLA, modelos del mundo |
| Soporte de ingeniería | ¿Cómo entrenar, ejecutar y validar? | Datos, simulación, evaluación, cuerpos, sensores, comunicación, ROS2 |
Las perspectivas se solapan. Un brazo puede agarrar con planificación y control o aprender una política de demostraciones. Ambos necesitan observaciones, acciones y criterios de éxito claros.
De comprender a practicar
- Lee la introducción para entender el ciclo completo.
- Elige un curso por capítulos o un experimento en proyectos. Registra resultados y analiza fallos.
- Cuando detectes una laguna, consulta fundamentos.
Guías de referencia
- Embodied-AI-Guide: índice de algoritmos, infraestructura, control y hardware.
- PKU EPIC Lab · embodied-ai-start: introducción desde tareas y habilidades hasta métodos de investigación.
El sitio usa estas referencias para organizar rutas de aprendizaje y explicaciones propias. Consulta los tutoriales y proyectos originales para los detalles.