双足 / 人形机器人Copiar como MarkdownCopiar como MarkdownVer como MarkdownVer como MarkdownContenido convertido a Markdown. Usa el enlace a la página original al final para explorar los gráficos interactivos.Copiar como Markdown双足 / 人形机器人双足 / 人形机器人MicroDuck RL：让小黄鸭学会起身、转向和踢球balance-controlmotion-trackingtask-planning-demoEn esta página已上线项目规划项目双足 / 人形机器人 方向状态本方向项目按“先看结果 → 拆解技术路线 → 动手复现”组织。MicroDuck RL 已接入并完成 NVIDIA/CUDA 训练与离屏回放；AMD/ROCm 版本位于 AMD 专区。平衡控制和运动跟踪项目仍在规划中。 已上线项目 MicroDuck RL：让小黄鸭学会走路、起身和翻滚 规划项目 平衡控制 运动跟踪 VLA 任务规划 Demo