四足机器人方向
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四足机器人
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本方向项目将从源 repo 迁移或新建。每个项目统一模板:项目背景 → 岗位映射 → 技术路线 → 代码实战 → 实验结果 → 简历写法 → 面试追问。
规划项目
PD 控制站立、RL 行走训练、sim2sim 验证、sim2real 指南
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