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Articoli, dati, progetti aperti e strumenti per studiare e ricercare l'IA incarnata. Ogni voce include descrizione, fonte originale e materiale correlato per approfondire e sperimentare.

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Categoria	Cosa trovi	Da dove iniziare
Articoli e ricerca	Domande, articoli originali, progetti e spiegazioni	ACT, Diffusion Policy, OpenVLA
Dataset	Dimostrazioni, compiti e benchmark	Open X-Embodiment, LIBERO
Progetti open source	Modelli, framework di addestramento e riproduzioni	LeRobot, OpenVLA, ACT
Simulazione e strumenti	Motori, ambienti e documentazione	MuJoCo, Isaac Lab, Gymnasium

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