Dataset di IA incarnata

Prima di scegliere dati per addestramento o valutazione, verifica corpo del robot, definizioni di osservazioni e azioni e ambito dei compiti.

Dati di robot reali

Open X-Embodiment (OXE)

Riunisce traiettorie di manipolazione di numerose piattaforme in un formato standardizzato. È utile per studiare miscele di dati tra robot e addestramento di politiche generaliste.

• Tipo: traiettorie reali; osservazioni, azioni e linguaggio variano tra sottoinsiemi.
• Accesso: progetto e catalogo ufficiale, tramite il link Data.
• Verifica: documentazione dei sottoinsiemi, spazio delle azioni, frequenza, dimensioni e condizioni d'uso.
• Studia: Open X-Embodiment e scala dei dati.

Simulazione e benchmark

LIBERO

Organizza compiti di manipolazione per apprendimento continuo e trasferimento, con ambienti, suite e dimostrazioni per addestrare e confrontare politiche.

• Tipo: compiti simulati e traiettorie dimostrate.
• Accesso: codice, download e compiti ufficiali.
• Verifica: suite, partizioni di addestramento e test, versioni dell'ambiente, politiche e osservazioni di valutazione.

Cosa verificare nella documentazione

Aspetto	Cosa confermare
Robot e compito	Un braccio, due o un altro corpo; presa, manipolazione, locomozione o altro
Osservazioni	Viste delle telecamere, immagini, articolazioni, istruzioni e allineamento temporale
Azioni	Articolazioni o pose dell'effettore, controllo assoluto o incrementale, unità e frequenza
Addestramento e valutazione	Partizioni, traiettorie ripetute, protocolli e condizioni di successo
Accesso e uso	Formato, dimensioni, download, licenza e requisiti di citazione

Per leggere i dati e usare gli strumenti, consulta le dispense LeRobot in cinese.

Raccolta e verifica delle fonti: 2026-09-11.