Articoli e ricerca

Parti da una domanda di ricerca e segui i link all'articolo, al progetto degli autori e alle spiegazioni del sito. Le prime voci accompagnano tutorial esistenti; si aggiungeranno locomozione, percezione e modelli del mondo.

Imitazione e generazione delle azioni

ACT · Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

2023 · Manipolazione bimanuale / imitazione / blocchi di azioni

Studia come apprendere manipolazione fine con hardware bimanuale economico. ACT predice sequenze di azioni e affronta gli errori cumulativi nei compiti lunghi di imitazione.

• Fonti: articolo · progetto
• Studia: architettura e meccanismi di ACT
• Prova: addestramento bimanuale ACT

Diffusion Policy · Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

2023 · Politiche visuomotorie / diffusione / azioni continue

Modella la generazione delle azioni come rimozione condizionata del rumore per rappresentare distribuzioni multimodali. Combina informazioni visive ed esecuzione a orizzonte mobile.

• Fonti: articolo · progetto
• Studia: modellazione delle azioni con Diffusion Policy

Modelli visione-linguaggio-azione

OpenVLA · An Open-Source Vision-Language-Action Model

2024 · VLA / dati di più robot / fine-tuning

Collega un modello visione-linguaggio alla previsione delle azioni e pubblica modello e codice per studiare apprendimento tra compiti e adattamento a nuovi robot.

• Fonti: articolo · progetto
• Studia: riproduzione e scelte ingegneristiche di OpenVLA
• Correlati: dataset · progetti aperti

Raccolta e verifica delle fonti: 2026-09-11.