Simulazione e strumenti
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| Strumento | Uso principale | Accesso ufficiale | Studia nel sito |
|---|---|---|---|
| MuJoCo | Dinamica, contatti e controllo robotico | Sito e documentazione | Fondamenti · Progetto iniziale |
| Isaac Lab | Apprendimento e simulazione su Isaac Sim | Documentazione | Anteprima del corso Flamingo |
| Gymnasium | Interfacce di ambienti RL e compiti di riferimento | Documentazione | Primi passi |
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Raccolta e verifica delle fonti: 2026-09-11.