Progetti open source
Trova codice originale, documentazione e materiale correlato. Questo indice collega risorse; passi e risultati degli esperimenti si trovano nei corsi e progetti corrispondenti.
| Progetto | Uso principale | Fonte originale | Studia nel sito |
|---|---|---|---|
| LeRobot | Dati, addestramento e impiego robotico | Repository ufficiale | Dispense in cinese |
| OpenVLA | Addestramento e fine-tuning di modelli VLA | Repository ufficiale · Progetto | Metodo e scelte ingegneristiche |
| ACT | Politiche con blocchi di azioni e simulazione bimanuale | Repository dell'autore · Progetto | Addestramento bimanuale |
| Diffusion Policy | Politiche visuomotorie per diffusione delle azioni | Repository degli autori · Progetto | Modellazione delle azioni |
Registra versioni, dati e pesi quando riproduci risultati e segui la documentazione di ogni repository per configurare l'ambiente. Consulta simulazione e strumenti e articoli e ricerca.
Raccolta e verifica delle fonti: 2026-09-11.