Proyectos de código abierto
Encuentra código original, documentación y material relacionado. Este índice enlaza recursos; los pasos y resultados de experimentos están en los cursos y proyectos correspondientes.
| Proyecto | Uso principal | Fuente original | Aprende en el sitio |
|---|---|---|---|
| LeRobot | Datos, entrenamiento y despliegue robótico | Repositorio oficial | Apuntes en chino |
| OpenVLA | Entrenamiento y ajuste de modelos VLA | Repositorio oficial · Proyecto | Método y decisiones de ingeniería |
| ACT | Políticas con bloques de acciones y simulación bimanual | Repositorio del autor · Proyecto | Entrenamiento bimanual |
| Diffusion Policy | Políticas visuomotoras por difusión de acciones | Repositorio de los autores · Proyecto | Modelado de acciones |
Registra versiones, datos y pesos al reproducir resultados y sigue la documentación de cada repositorio para configurar el entorno. Consulta simulación y herramientas y artículos e investigación.
Recopilación y comprobación de fuentes: 2026-09-11.