Recursos

Artículos, datos, proyectos abiertos y herramientas para aprender e investigar IA corporizada. Cada entrada incluye una descripción, la fuente original y material relacionado para profundizar y practicar.

Explora por tipo de recurso

Categoría	Qué encontrarás	Por dónde empezar
Artículos e investigación	Preguntas, artículos originales, proyectos y explicaciones	ACT, Diffusion Policy, OpenVLA
Conjuntos de datos	Demostraciones, tareas y benchmarks	Open X-Embodiment, LIBERO
Proyectos de código abierto	Modelos, marcos de entrenamiento y reproducciones	LeRobot, OpenVLA, ACT
Simulación y herramientas	Motores, entornos y documentación	MuJoCo, Isaac Lab, Gymnasium

Conecta los recursos con el aprendizaje

• Para una visión general, lee la introducción.
• Para entender un método, sigue el artículo hasta su explicación en fundamentos.
• Para practicar, elige un curso por capítulos o un experimento independiente en proyectos, impleméntalo y evalúalo.

La colección comienza con recursos relacionados con el contenido del sitio y crecerá por temas. Cada entrada indica la fuente y la fecha de recopilación para poder rastrearla y actualizarla.