Simulación y herramientas

Elige plataformas y entornos por su propósito y empieza con su documentación oficial y los tutoriales del sitio.

Herramienta	Uso principal	Entrada oficial	Aprende en el sitio
MuJoCo	Dinámica, contactos y control robótico	Sitio y documentación	Fundamentos · Proyecto inicial
Isaac Lab	Aprendizaje y simulación sobre Isaac Sim	Documentación	Avance del curso Flamingo
Gymnasium	Interfaces de entornos RL y tareas de referencia	Documentación	Primeros pasos

Si aún eliges una dirección, empieza por la vista general de simulación. Para marcos de entrenamiento, consulta los proyectos abiertos.

Recopilación y comprobación de fuentes: 2026-09-11.