7.1 可视化网络结构
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7.1 可视化网络结构#
随着深度神经网络做的的发展，网络的结构越来越复杂，我们也很难确定每一层的输入结构，输出结构以及参数等信息，这样导致我们很难在短时间内完成debug。因此掌握一个可以用来可视化网络结构的工具是十分有必要的。类似的功能在另一个深度学习库Keras中可以调用一个叫做model.summary()的API来很方便地实现，调用后就会显示我们的模型参数，输入大小，输出大小，模型的整体参数等，但是在PyTorch中没有这样一种便利的工具帮助我们可视化我们的模型结构。
为了解决这个问题，人们开发了torchinfo工具包 ( torchinfo是由torchsummary和torchsummaryX重构出的库) 。本节我们将介绍如何使用torchinfo来可视化网络结构。
经过本节的学习，你将收获：
可视化网络结构的方法
7.1.1 使用print函数打印模型基础信息#
在本节中，我们将使用ResNet18的结构进行展示。
import torchvision.models as models
model = models.resnet18()
通过上面的两步，我们就得到resnet18的模型结构。在学习torchinfo之前，让我们先看下直接print(model)的结果。
ResNet(
(conv1): Conv2d(3, 64, kernel_size=(7, 7), stride=(2, 2), padding=(3, 3), bias=False)
(bn1): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(relu): ReLU(inplace=True)
(maxpool): MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1, dilation=1, ceil_mode=False)
(layer1): Sequential(
(0): Bottleneck(
(conv1): Conv2d(64, 64, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(bn1): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(conv2): Conv2d(64, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False)
(bn2): BatchNorm2d(64, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(conv3): Conv2d(64, 256, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(bn3): BatchNorm2d(256, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
(relu): ReLU(inplace=True)
(downsample): Sequential(
(0): Conv2d(64, 256, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1), bias=False)
(1): BatchNorm2d(256, eps=1e-05, momentum=0.1, affine=True, track_running_stats=True)
)
)
... ...
)
(avgpool): AdaptiveAvgPool2d(output_size=(1, 1))
(fc): Linear(in_features=2048, out_features=1000, bias=True)
)
我们可以发现单纯的print(model)，只能得出基础构件的信息，既不能显示出每一层的shape，也不能显示对应参数量的大小，为了解决这些问题，我们就需要介绍出我们今天的主人公torchinfo。
7.1.2 使用torchinfo可视化网络结构#
torchinfo的安装
# 安装方法一
pip install torchinfo
# 安装方法二
conda install -c conda-forge torchinfo
torchinfo的使用
trochinfo的使用也是十分简单，我们只需要使用torchinfo.summary()就行了，必需的参数分别是model，input_size[batch_size,channel,h,w]，更多参数可以参考documentation，下面让我们一起通过一个实例进行学习。
import torchvision.models as models
from torchinfo import summary
resnet18 = models.resnet18() # 实例化模型
summary(resnet18, (1, 3, 224, 224)) # 1：batch_size 3:图片的通道数 224: 图片的高宽
torchinfo的结构化输出
=========================================================================================
Layer (type:depth-idx) Output Shape Param #
=========================================================================================
ResNet -- --
├─Conv2d: 1-1 [1, 64, 112, 112] 9,408
├─BatchNorm2d: 1-2 [1, 64, 112, 112] 128
├─ReLU: 1-3 [1, 64, 112, 112] --
├─MaxPool2d: 1-4 [1, 64, 56, 56] --
├─Sequential: 1-5 [1, 64, 56, 56] --
│ └─BasicBlock: 2-1 [1, 64, 56, 56] --
│ │ └─Conv2d: 3-1 [1, 64, 56, 56] 36,864
│ │ └─BatchNorm2d: 3-2 [1, 64, 56, 56] 128
│ │ └─ReLU: 3-3 [1, 64, 56, 56] --
│ │ └─Conv2d: 3-4 [1, 64, 56, 56] 36,864
│ │ └─BatchNorm2d: 3-5 [1, 64, 56, 56] 128
│ │ └─ReLU: 3-6 [1, 64, 56, 56] --
│ └─BasicBlock: 2-2 [1, 64, 56, 56] --
│ │ └─Conv2d: 3-7 [1, 64, 56, 56] 36,864
│ │ └─BatchNorm2d: 3-8 [1, 64, 56, 56] 128
│ │ └─ReLU: 3-9 [1, 64, 56, 56] --
│ │ └─Conv2d: 3-10 [1, 64, 56, 56] 36,864
│ │ └─BatchNorm2d: 3-11 [1, 64, 56, 56] 128
│ │ └─ReLU: 3-12 [1, 64, 56, 56] --
├─Sequential: 1-6 [1, 128, 28, 28] --
│ └─BasicBlock: 2-3 [1, 128, 28, 28] --
│ │ └─Conv2d: 3-13 [1, 128, 28, 28] 73,728
│ │ └─BatchNorm2d: 3-14 [1, 128, 28, 28] 256
│ │ └─ReLU: 3-15 [1, 128, 28, 28] --
│ │ └─Conv2d: 3-16 [1, 128, 28, 28] 147,456
│ │ └─BatchNorm2d: 3-17 [1, 128, 28, 28] 256
│ │ └─Sequential: 3-18 [1, 128, 28, 28] 8,448
│ │ └─ReLU: 3-19 [1, 128, 28, 28] --
│ └─BasicBlock: 2-4 [1, 128, 28, 28] --
│ │ └─Conv2d: 3-20 [1, 128, 28, 28] 147,456
│ │ └─BatchNorm2d: 3-21 [1, 128, 28, 28] 256
│ │ └─ReLU: 3-22 [1, 128, 28, 28] --
│ │ └─Conv2d: 3-23 [1, 128, 28, 28] 147,456
│ │ └─BatchNorm2d: 3-24 [1, 128, 28, 28] 256
│ │ └─ReLU: 3-25 [1, 128, 28, 28] --
├─Sequential: 1-7 [1, 256, 14, 14] --
│ └─BasicBlock: 2-5 [1, 256, 14, 14] --
│ │ └─Conv2d: 3-26 [1, 256, 14, 14] 294,912
│ │ └─BatchNorm2d: 3-27 [1, 256, 14, 14] 512
│ │ └─ReLU: 3-28 [1, 256, 14, 14] --
│ │ └─Conv2d: 3-29 [1, 256, 14, 14] 589,824
│ │ └─BatchNorm2d: 3-30 [1, 256, 14, 14] 512
│ │ └─Sequential: 3-31 [1, 256, 14, 14] 33,280
│ │ └─ReLU: 3-32 [1, 256, 14, 14] --
│ └─BasicBlock: 2-6 [1, 256, 14, 14] --
│ │ └─Conv2d: 3-33 [1, 256, 14, 14] 589,824
│ │ └─BatchNorm2d: 3-34 [1, 256, 14, 14] 512
│ │ └─ReLU: 3-35 [1, 256, 14, 14] --
│ │ └─Conv2d: 3-36 [1, 256, 14, 14] 589,824
│ │ └─BatchNorm2d: 3-37 [1, 256, 14, 14] 512
│ │ └─ReLU: 3-38 [1, 256, 14, 14] --
├─Sequential: 1-8 [1, 512, 7, 7] --
│ └─BasicBlock: 2-7 [1, 512, 7, 7] --
│ │ └─Conv2d: 3-39 [1, 512, 7, 7] 1,179,648
│ │ └─BatchNorm2d: 3-40 [1, 512, 7, 7] 1,024
│ │ └─ReLU: 3-41 [1, 512, 7, 7] --
│ │ └─Conv2d: 3-42 [1, 512, 7, 7] 2,359,296
│ │ └─BatchNorm2d: 3-43 [1, 512, 7, 7] 1,024
│ │ └─Sequential: 3-44 [1, 512, 7, 7] 132,096
│ │ └─ReLU: 3-45 [1, 512, 7, 7] --
│ └─BasicBlock: 2-8 [1, 512, 7, 7] --
│ │ └─Conv2d: 3-46 [1, 512, 7, 7] 2,359,296
│ │ └─BatchNorm2d: 3-47 [1, 512, 7, 7] 1,024
│ │ └─ReLU: 3-48 [1, 512, 7, 7] --
│ │ └─Conv2d: 3-49 [1, 512, 7, 7] 2,359,296
│ │ └─BatchNorm2d: 3-50 [1, 512, 7, 7] 1,024
│ │ └─ReLU: 3-51 [1, 512, 7, 7] --
├─AdaptiveAvgPool2d: 1-9 [1, 512, 1, 1] --
├─Linear: 1-10 [1, 1000] 513,000
=========================================================================================
Total params: 11,689,512
Trainable params: 11,689,512
Non-trainable params: 0
Total mult-adds (G): 1.81
=========================================================================================
Input size (MB): 0.60
Forward/backward pass size (MB): 39.75
Params size (MB): 46.76
Estimated Total Size (MB): 87.11
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我们可以看到torchinfo提供了更加详细的信息，包括模块信息（每一层的类型、输出shape和参数量）、模型整体的参数量、模型大小、一次前向或者反向传播需要的内存大小等
注意：
但你使用的是colab或者jupyter notebook时，想要实现该方法，summary()一定是该单元（即notebook中的cell）的返回值，否则我们就需要使用print(summary(...))来可视化。