第二讲：观测编码与潜在动力学

Dreamer 的核心问题可以拆成两个：如何压缩感知，以及如何预测未来。本讲分两个部分，各解决一个问题。

• 观测编码：为什么要压缩？VAE 的编码-解码结构，ELBO 损失的直觉，CNN 编码器的结构
• 潜在动力学：从最简单的 GRU 出发，经由 MDN-RNN 的不确定性建模，到达 RSSM 的确定性/随机性双路径设计

先读“观测编码”并完成 P01，再回来读“潜在动力学”并完成 P02。这样，动力学模型处理的是你已经训练和检查过的表示。