世界模型的工作定义、历史与直觉

朋友从三米外扔来一个网球，你甚至还没看清球的旋转，手就已经移到了正确的位置。这不是反射，也不是运气，你的大脑在那零点几秒里模拟了这颗球的飞行轨迹，预测它会落在哪里，然后提前指挥肌肉行动。

世界模型就是这个机制的计算版本：大脑（或 AI）在内部维护的一张"世界运转规律"的草图，让行动者可以在真实出手之前先在脑子里把结果演一遍。

读完本讲，你应该能够判断一个系统预测的对象和消费预测的方式，区分渲染、模拟与规划，并用简洁的能力阶梯说明不同系统之间的差异。