欢迎来到 Learn World Models

Learn World Models 是一门以项目为驱动的世界模型课程，从 VAE 编码器与潜在动力学，到 Dreamer、TD-MPC、STORM，再到语言与物理世界的前沿争论。

建议学习顺序： L01 → L02 → P01 → P02 → L03 → P03 → P04 → L04 → P05 → L05

讲义

讲义	主题
第一讲	内部仿真与历史脉络
第二讲	观测编码与潜在动力学
第三讲	架构模式、学习范式与规划
第四讲	按模型评估
第五讲	前沿思辨

项目

动手构建 VAE 编码器、潜在动力学模型、完整 Dreamer 流水线、TD-MPC 规划器与 STORM 评估仪表盘。

你将学到什么

• 为什么需要世界模型：从 Craik（1943）到 JEPA 的历史脉络。
• 观测编码：VAE、CNN 编码器、ELBO，以及通往 Dreamer 的桥梁。
• 潜在动力学：GRU、MDN-RNN 与 RSSM（确定性 + 随机性）。
• 架构族：七大架构族，RNN/RSSM、Transformer、扩散模型、JEPA、RWM、Genie、WAM。
• 规划机制：CEM-MPC、潜在 Actor-Critic 与 TD-MPC。
• 评估指标：FID、奖励相关性、一致性损失、PSNR 与视野漂移。
• 前沿思辨：语言 vs 物理世界、Bitter Lesson、AGI 作为研究目标。