架构模式、学习范式与规划方法

你在 P02 构建的 RSSM 就是 RNN 基线，本讲以它为起点，分两个部分展开：

• Part A · 架构模式：七大架构族（RNN/RSSM、Transformer、Diffusion、JEPA、RWM、Genie、WAM）的原理对比与选型指南，以及四种学习范式的知识边界
• Part B · 规划机制：CEM-MPC 随机搜索 → Dreamer 潜在 Actor-Critic → TD-MPC 混合方案，这是 P03 和 P04 的直接前置

架构部分不要求实现，那是后续项目的工作。重点是理解设计取舍，建立"什么情况下用什么"的判断。规划部分需要认真读。