从潜在动力学到规划与架构选择

你在 P02 中实现的 RSSM 已经能预测潜在未来，却还不能告诉智能体最终应执行哪个动作。本讲先补完整这个闭环。只有能够追踪预测如何影响动作之后，我们才比较替代模型架构。

• 规划与控制：CEM-MPC 搜索、Dreamer 潜在 Actor-Critic 与 TD-MPC。读完该模块后完成 P03。
• 骨干选择：以 RSSM 为基线，再判断何时值得换用 Transformer 或扩散骨干。读完该模块后完成 P04。
• 可选前沿综述：JEPA、RWM、空间 3D/4D 世界模型、Genie、LoopWM、WAM、系统接入模式与 VLA 机制、以及 LS-Imagine 案例。这些页面用于扩展研究判断，不是 P03 或 P04 的前置要求。

如果目标是搭建可运行系统，请依次读完“规划与控制”和“骨干选择”。如果目标是建立文献地图，则在完成核心路线后继续阅读“可选前沿综述”。